Opis
W książce przedstawiono: osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach, zapis równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu aparatu algebry przestrzennej, wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
Książka „Modelowanie i sterowanie robotów” – Krzysztof Kozłowski, Piotr Dutkiewicz, Waldemar Wróblewski – oprawa miękka – WydawnictwoNaukowe PWN.Książka posiada 421 stron i została wydana w 2012 r. Cena 95.56 zł.Zapraszamy na zakupy! Zapewniamy szybką realizację zamówienia.
